汽车电子与汽车CAN总线网络实验开发系统的设计

PFAutoECU-IV



硬件参数：

1、 1个组合仪表单元：

1)         核心处理器为16位汽车专用处理器芯片，具备大容量Flash、SRAM，并具备CAN总线、LCD驱动、微型步进电机驱动接口等，为组合仪表常用处理器；

2)         4个指针仪表：发动机转速表、车速表、燃油油量表、发动机冷却液温度表；

3)         多个LED指示灯：远光灯、近光灯、左/右转向灯、发动机故障报等20余个；

4)         段位LCD显示器，指示时间、单次里程数、总里程数等信息；

5)         具备程序下载、调试仿真接口；

6)         具备1路CAN总线接口，符合ISO 11898-2物理层标准；

2、 1个中央舒适系统控制单元：

1)         1个无线遥控接收器，并配套无线遥控发射器1个；

2)         1路大功率继电器输出接口，用于车内照明灯等用电控制；

3)         具备转向灯信号输出接口等多路大功率用电器输出接口；

4)         具备8路开关量输入接口（符合汽车使用环境设计），具备软硬件自诊断功能；

5)         具备KWP1281诊断协议所需K-LINE硬件接口；

6)         具备程序下载、调试仿真接口；

7)         具备1路CAN总线接口，符合ISO 11898-2物理层标准；

3、 1个左前门左前组合灯控制单元：

1)         5路大功率用电器输出接口，用于车左前灯光控制；

2)         具备4路伺服电机驱动接口，用于电动车窗电机、车门门锁电机、后视镜电机控制；

3)         具备8路高开关量输入接口（符合汽车使用环境设计），用于系统功能扩展；

4)         具备8路AD输入接口，用于车锁、车窗控制组合开关输入；

5)         具备自诊断硬件电路；

6)         具备程序下载、调试仿真接口；

7)         具备1路CAN总线接口，符合ISO 11898-2物理层标准；

4、 1个右前门右前组合灯控制单元：

1)         5路大功率用电器输出接口，用于车右前灯光控制；

2)         具备4路伺服电机驱动接口，用于电动车窗电机、车门门锁电机、后视镜电机控制；

3)         具备8路高开关量输入接口（符合汽车使用环境设计），接入右前车窗升降开关等；

4)         具备8路AD输入接口，用于系统功能扩展；

5)         具备自诊断硬件电路；

6)         具备程序下载、调试仿真接口；

7)         具备1路CAN总线接口，符合ISO 11898-2物理层标准；

5、 1个左后门左后灯控制单元：

1)         5路大功率用电器输出接口，用于车左后灯光控制；

2)         具备8路高开关量输入接口（符合汽车使用环境设计），接入左后车窗升降开关等；

3)         具备8路AD输入接口，用于系统功能扩展；

4)         具备自诊断硬件电路；

5)         具备程序下载、调试仿真接口；

6)         具备1路CAN总线接口，符合ISO 11898-2物理层标准；

6、 1个右后门右后灯控制单元：

1)         5路大功率用电器输出接口，用于车左后灯光控制；

2)         具备8路高开关量输入接口（符合汽车使用环境设计），接入右后车窗升降开关等；

3)         具备8路AD输入接口，用于系统功能扩展；

4)         具备自诊断硬件电路；

5)         具备程序下载、调试仿真接口；

6)         具备1路CAN总线接口，符合ISO 11898-2物理层标准；

7、 1个OBD故障自诊断接口单元：

1)         标准OBD II物理接口，硬件满足ISO 15756、KWP1281等诊断要求；

8、 1个发动机信号模拟单元：

1)         具备2路数字脉冲输出接口；

2)         具备2路模拟脉冲输出接口，可编程实现任意信号波形；

3)         具备2路电位器输出接口；

4)         具备4路电位器输入接口，板载电位器；

5)         具备4路开关量输入开关；

6)         具备1路CAN总线接口，符合ISO 11898-2物理层标准；

7)         具备JTAG编程接口。

9、 1套PFautoCAN总线仿真开发工具：

  1)PFautoCAN平台软件是针对车载CAN-BUS网络及其相关ECU的开发、测试和分析的集成开发环境软件，涵盖了从系统规划到实现的完整开发流程，可提高开发基于CAN-BUS网络的ECU及车载网络的效率。软件平台主要包括三大功能模块：1、数据库功能模块，2、测量功能模块，3、仿真功能模块。支持ECU及车载CAN-BUS网络系统的开发、测量、仿真、诊断、测试、分析、数据记录、数据回放等。

  2)测量：以图形，图表等形式实时的反映车载网络的总线状态及相关信息

  3)仿真：用于车载网络仿真，包括软件仿真，半实物仿真，硬件在环仿真。

  4)诊断：完成对单个ECU的CAN-BUS通信功能诊断，以及多个ECU联网后网络的综合诊断。

  5)测试：对开发过程中各个阶段的ECU进行CAN总线通信功能测试，检查测试模型，回归测试及一致性测试。

  6)数据记录与回放：可记录总线数据，并进行记录数据的回放。

  7)符合ISO11898标准的两路独立CAN-bus通道，可以处理CAN2.0A和CAN2.0B格式的CAN报文信息；发送速度高大于4000帧/秒，接收速度高大于5000帧/秒。

  8)可实时显示总线负载和流量以及总线错误状态。

  9)支持检测和显示错误帧。

  10)可通过脚本配置以支持自定义协议。

  11)可发送协议帧，进行模拟操作；具有键盘输入、时间等触发功能，并可设定接收到指定类型的协议帧时触发发送相应的协议帧。

软件配套：

1、 基础程序源代码：CAN发送、CAN接收、CAN收发综合、CAN硬件滤波、CAN错误异常处理、AD输入、I/O操作、步进电机、段位液晶操作等基础实验；

2、 综合程序源代码：基于CAN总线的组合仪表、中央舒适系统、左前车门左前组合灯、右前车门右前组合灯、左后车门左后灯、右后车门右后灯综合实验，含自诊断应用功能模块程序等。

3、 实验指导书一本，从基本的输入输出、CAN总线通信，到基于汽车的软硬件电路设计理念、自诊断软硬件设计、汽车软硬件控制逻辑、CAN总线通信协议设计等全面讲解，实现电子电气一体化网络控制；提供硬原理图并详解关键部分硬件设计原理；

4、 可配合PFAutoCAN开发工具实现模拟实车电控系统与CAN网络的课程设计、毕业设计，甚至项目开发等。