汽车CAN总线实验教学系统

今天成都盘沣科技小编为大家介绍电动车CAN总线系统的原理和工作状态。相信很多朋友对CAN总线都有了一定的了解和认识，那么运用在普通汽车上的CAN总线和应用在电动车上的CAN总线的原理和工作状态是否一样呢？我们带着这样的问题为大大做出解答：

电动车CAN总线工作状态-汽车CAN总线实验教学系统

1.电动轿车对通信系统的要求是：
① 数据传输可靠、实时性高，传输速率高、误码率低；系统的可靠；
② 系统的可靠性高，即当节点或总线出现故障时对整车性能的影响尽可能的小；
③ 系统的鲁棒性好，允许多主网络存在。

CAN总线作为一种有效支持分布式控制或实时控制的串行通信网络完全能够满足这些要求，其模型结构只有三层，即物理层、数据链路层和应用层。传输介质为双绞线，通信速率******可达1Mbps/40m，直接传输距离***远可达10km/5kbps,可挂接设备数***多可达110个。CAN为多主工作方式，通信方式灵活，无需站地址等节点信息，采用非破坏性总线仲裁技术，满足实时要求。另外，CAN采用短帧结构传输信号，传输时间短，具有较强的抗干扰能力。

CAN通信协议规定了4种不同的帧格式，即数据帧、远程帧、错误帧和超载帧。基于下列5条基本规则进行通信协调：
① 总线访问；
② 仲裁；
③ 编码/解码；
④ 出错标注；
⑤ 超载标注。
SAE J1939协议在CAN总线通信协议2.OB之上具体实现了应用层，成为载货车和大客车广泛使用的通信标准。SAE J1939使用PDU来实施和封装CAN的标准格式。
具体定义如下:协议数据单元PDU由优先权P、参数组号PGN、源地址SA和数据DATA组成。参数组号PGN又由保留位R、数据页DP、PDU格式PF和PDU特定域PS组成。J1939/71应用层文档定义了车辆控制的各种参数及命令的PGN。

电动车CAN总线工作状态-汽车CAN总线实验教学系统

2.系统原理框图
电动轿车CAN总线系统原理框图，由中央控制器、电池管理系统、电机控制系统、制动控制系统、仪表控制系统组成。各个控制器之间通过CAN总线进行通信，以实现传感器测量数据的共享、控制指令的发送和接收等，并使各自的控制性能都有所提高，从而提高系统的控制性能。它们之间的通信与信息类型为信息类和命令类。信息类主要是发送一些信息，如传感器信号、诊断信息、系统的状态。命令类则主要是发送给其他执行器的命令。通信有以下主要内容。

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