汽车CAN总线实验教学

汽车数字仪表系统设计——汽车CAN总线实验教学系统
考虑到车辆实际状况，该汽车数字仪表还能接收传感器的车速、油量、油压、制动气压等信号并显示，为驾驶员提供实时车辆工况。
所以在汽车拥有数字仪表系统的情况下，信息都会很好的传递给驾驶者，让驾驶者能******时间了解自己手中正在驾驶的车辆的安全状况，这样使得行驶过程就变得相对安全的多，也更舒适方便的多。更多先关阅读》》》汽车CAN总线分布式控制系统——汽车CAN总线实验教学系统
汽车数字仪表系统如何设计，汽车CAN总线实验教学系统研发工程师贺工介绍说，这里提出的基于CAN总线的汽车数字仪表是利用CAN总线使其成为车身网络一部分。下面就一起来了解一下基于CAN总线的汽车数字仪表系统设计中的硬件电路设计和软件电路设计。
硬件电路设计——汽车CAN总线实验教学系统
汽车CAN总线实验教学系统研发工程师表示说：汽车数字仪表系统由信号采集和处理显示等模块组成，通过模拟量信号分压，滤波整形脉冲信号，CAN总线信号通过收发器发送至中央处理器，然后再将处理后的信号通过步进电机控制器控制步进电机，驱动LCD液晶屏显示。其中信号采集模块包含CAN总线数据采集和传感器数据采集。在实际的车载环境中，系统设计遵循SAEJ1939协议在CAN总线上获取发动机转速、水温和故障代码，而其他信息包括车速、油量、机油压力、制动气压则从相应传感器以模拟量和脉冲量形式读取。
软件设计——汽车CAN总线实验教学系统
软件通过LM一LINK调试仿真器与LM3S2948的JTAG端口连接，实现在线仿真调试。数据接收处理软件首先初始化系统时钟、CAN节点、LCD液晶屏、步进电机等，并使能CAN中断，设置CAN屏蔽码和验收码。其中，来看以下初始化CAN节点的具体步骤：
初始化CAN节点步骤一：封装CAN节点相关信息，创建一个软件CAN节点结构体指针pCAN_Node_lnfo；
初始化CAN节点步骤二：初始化CAN控制器；
初始化CAN节点步骤三：中断CAN控制器；
初始化CAN节点步骤四：设置CAN节点接收过滤。
只有标识符中的相关位与验收码相应位相同，系统才接收报文。如满足屏蔽条件则从寄存器读取数据并存入缓存区，再根据SAEJ1939协议判断计算发动机转速、水温和故障代码信息，传输至步进电机和液晶屏显示。
在初始化步骤后，系统读取CAN总线和其他传感器信号。控制步进电机和液晶屏显示处理数据。等待CAN总线接收中断产生，判断总线数据是否满足屏蔽条件，即逐位比较接收的29位标识符报文与验收码、屏蔽码值，屏蔽码用于定 位相关位（0=相关，1=不相关）。
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