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跆拳道于1988年汉城奥运会时列为为示范比赛项目；于1992年的巴塞罗那奥运会开始被列为试验比赛项目；到2000年的悉尼奥运会成为奥运正式比赛项目。[3] [9-10]
1989年，韩国世界跆拳道联盟首次在北京举行跆拳道培训班，WTF跆拳道首次作为竞技体育被介绍到中国。1992年10月7日，中国跆拳道筹备小组成立。
1995年5月，共有22个单位250多名运动员参加了在北京体育大学举行的届全国跆拳道锦标赛，从此，跆拳道运动在中国迅速发展起来。
1995年8月正式成立了中国跆拳道协会，魏纪中当选为任协会。
1995年11月，中国跆拳道协会被世界跆拳道联盟WTF接纳为正式会员。[11]
