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四川工业机器人培训基地
成都欧凱自动化职业技能培训学校是一家专注于，PLC、工业机器人方面培训的综合型自动化培训机构，占地1200平方米。建有课室、实训场地，PLC自动化控制教学设备20余台、工业机器人实训平台10余台。师资力量雄厚，授课讲师全部拥有工程师资质，并具备多年的工程设计，安装，调试等实战工作经验。教学突出技术应用，课程结合工业应用案例。
开设课程：smart200/200、300/400、Wincc上位机组态、1200,1500、FX3U、触摸屏、威纶触摸屏、工业机器人编程、对外承接工控自动化编程设计业务、可为企业定制培训。
教学内容
一、安川机器人安全知识、示教器简单介绍以及安川简单的示教编程
1.机器人安全及注意事项；
2.机器人配线；
3.机器人控制柜与本体基本介绍；
4.示教器简单讲解及手动操作；
5.完成机器人配线；
6.手动操作机器人运动；
7.操作机器人示教器各按钮及熟悉画面显示功能；
8.示教的基本步骤讲解；
9.再现操作步骤讲解；
10.简单移动程序介绍；
11.编写简单的机器人移位程序并再现；
二、安川机器人程序管理与插补方式、坐标系讲解
1.程序编辑；
2.程序管理；
3.插补方式讲解；
4.编辑程序完成程序编辑与程序管理功能；
5.手动示教机器人测试各插补方式的区别；
6.坐标系的种类讲解；
7.坐标系校正；
8、完成各坐标系校正与测试 。
三、安川机器人MXT接口与通用IO接线 以及测试方法讲解
1.MXT接口定义与介绍；
2.通用IO接线与专用IO介绍；
3.完成MXT接口与通用接口接线；
4.完成MXT与通用IO接口定义测试；
四、安川机器人MXT接口与通用IO接线 以及测试方法讲解
1.MXT接口定义与介绍；
2.通用IO接线与专用IO介绍；
3.完成MXT接口与通用接口接线；
4.完成MXT与通用IO接口定义测试；
五、安川机器人基本命令介绍与命令编辑
1.输入输出命令；
2.控制命令；
3.运令；
4.完成各命令编辑写入并手动测试。
六、搬运程序控制要求、便利功能讲解、变量编辑讲解
1.完成机器人定 位取放料程序，实现了程序调用和跳转；
2.直接打开功能设置讲解；
3.平行移动命令介绍；
4.建立直接打开功能；
5.利用平行移动命令编写程序；
6.用户变量编辑；
7.位置变量编辑；
8.局部变量编辑；
9.分别使用用户变量和位置变量编写抓取程序。
七、安川机器人系统、参数设置
1.原点位置设定讲解；
2.干涉区功能与设置方法介绍；
3.熟悉原点、作业原点、第二原点设置方法；
4.设置干涉区并测试；
5.机器人各轴软极限讲解；
6.命令显示等级的设定；
7.I/O 控制命令的定义；
8.碰撞检测功能；
9.软极限解除测试；
10.设置机器人碰撞检测功能；
11.参数的构成（动作速度、操作设定、干涉区）；
12.熟悉各参数设置方法；
13.完成基本参数设置并测试功能；
八、安川机器人知识小结考核
1.项目需求、选型、流程、方案分析；
2.独立完成搬运与码垛项目方案书
3.完成自动线与机器人IO信号通讯；
4.编写机器人搬运码程序；
5.码垛结业案例程序编写。。。。。。。
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